Zachowanie się stacji jest normalne w tym sensie, że nie ma ona czujnika ścieżki 0 i przy pozycjonowaniu niejako na siłę stara się wejść na tą ścieżkę. Czy nie czyta tej jednej dyskietki, czy każdej? Próbowałeś sformatować dyskietkę? W optymistycznym wariancie - dyskietka walnięta. W pesymistycznym - głowica. Mam dwie takie stacje z uwalonymi głowicami (model napędu Mitsumi jest podatny na taką awarię, inne wersje mechaniki są o wiele trwalsze).

Sprawdź co ci powie ten programik (jeden z dwóch, robią to samo) jak dobrze pamiętam to dzięki nim udało mi się doprowadzić 1541-II do działania:

10 OPEN 1, 8, 15               
20 INPUT#1, EN$, ER$, TR$, SC$   30 CLOSE 1                       
40 PRINT "ErrNr: "; EN$          
50 PRINT "Error: "; ER$
60 PRINT "Track: "; TR$
70 PRINT "Sector:"; SC$

lub ten

10 OPEN 15,8,15 
20 INPUT#15,EN,EM$,ET,ES 
30 PRINT EN,EM$,ET,ES 
40 CLOSE 15

Kolejne zmienne dotyczą:
numer błędu,
opis błędu,
nr ścieżki na której wystąpił błąd,
nr sektora w którym wystąpił błąd.

Dodatkowo w swoich zapiskach znalazłem coś takiego:

Resistance by wire colour:

Brown to black: 64 Ohm
Brown to red: 32 Ohm
Black to red: 32 Ohm

Orange to yellow: 64 Ohm
Orange to red: 32 Ohm
Yellow to red: 32 Ohm

Red to Red: open (infinite resistance)

Head measurements :

Red to blue: 32,5 Ohm
Red to yellow: 27 Ohm
Red to white: 16,5 Ohm
Yellow to white: 10,5 Ohm
Yellow to blue: 26,5 Ohm
White to blue: 16,5

dotyczy pomiarów rezystancji głowicy, ale więcej nie pamiętam i nie jestem pewny czy to nie dotyczyło to przypadkiem stacji 1541 :(.

ps. odgłosy są jak dla mnie są naturalne bo te badziewne stacje nie mają czujnika ścieżki 0.

ps2. próbowałeś sformatować sprawną w 100% dyskietkę DS/DD?

OPEN 15,8,15, "NEW 0:TEST DISK,A1": CLOSE 15

ps3. odnalazłem jeszcze i załączyłem ci dokument CBM 1541-II - DIAGNOSTICS AND REPAIR, warto przeglądnąć :)

ps4. Nie sądziłem, że jestem w stanie tyle napisać o C64 ;) ale stacja 1541-II dała mi w kość przy diagnostyce wiec zapisałem sobie informacji na jej temat :)

wynik po starcie kompa i stacji z włożoną dyskietką:

73
CBM DOS V2.6 1541
00
00

robię DIRECTORY i mamy:

74
DRIVE NOT READY
00
00

mimo, ze stacja zakręciła dyskietką.

podnoszę dźwignię i mamy po DIRECTORY  to samo

następnie opuszczam dźwignię i robię:

LOAD"$",8

wynik:

SEARCHING FOR $
?FILE NOT FOUND ERROR
READY

i dostajemy wynik programu:

21
READ ERROR
18
01

format: OPEN 15,8,15, "NEW 0:TEST DISK,A1": CLOSE 15

powoduje stukanie głowicy i READY na końcu  jak również:

21
READ ERROR
18
01

To samo w trybie C64...

Chyba jednak padnięta głowica...

przemierzę ją jeszcze zgodnie z tym co @lopez podał...

edit.

zrobiłem testy na starej "tęczowwej" 1541 i wyniki są identycznie...

co robię źle?

czy możliwe by wszystkie dyskietki były uszkodzone? mam ze 100 dyskietek.. sprawdziłem ze 40.... w analogicznej sytuacji z CA2001 nie działało mi może z z 5 dyskietek... ale to tak, że read error pojawiał się na 1 no 2 sektorach.. o co kaman?

Zacznij od ponownego wyczyszczenia głowicy, następnie zrób jeszcze raz format bo error 73 mówi chyba o tym, że nie rozpoznała formatu dyskietki, drugi error 74 wyskoczył zapewne dlatego, że nie zresetowałeś stacji po pierwszym teście.

.. i filmik jak to wygląda w praktyce:
https://www.youtube.com/watch?v=2KuWJVUDc5k

Wydaje mi się, że dobrze by było podłączyć napęd od innej, sprawnej stacji
żeby mieć pewność, że problem jest z mechaniką a nie z elektroniką stacji.