Hej!

Trochę czasu minęło ale dzięki temu iż szanowny kolega Roderick Hero, wypożyczył mi swój sprzęt (magnetofon i kasety) udało się mi się przeanalizować i udostępnić w dalszej części wątku wszystkie materiały związane z Atari Hard Turbo System. Wraz ze skromnym opisem pozwolę sobie dodać swoje wnioski, ale to za chwilę :) Piszę nowego posta aby zainteresowani tematem dostali informację iż coś się w wątku nowego stało :)

Zacznijmy od widoku płytki zamontowanej w magnetofonie XC12:

Już sam widok interface oraz elementów w nim użytych sugerował mi podobieństwo do już istniejącego już wcześniej rozwiązania. Czyżby kolejny system który miał być polskim rozwiązaniem okazał się klonem rozwiązania powstałego dużo wcześniej za granicami polski? Z komentarzem wstrzymam się jeszcze chwilę prezentując schemat tego co znajduje się na płytce powyżej:

Schemat w wyższej rozdzielczości do pobrania: AHT interface (format PDF) lub AHT interface (format PNG)

Trochę dziwnie mi się robi jak się patrzy na rozwiązanie stworzone dużo wcześniej w Czechosłowacji, a w Polsce  nazwane inną nazwą i potem sprzedawane jako rozwiązanie autorskie. O co mi chodzi? Proszę popatrzcie na to:

Górna część schematu to schemat magnetofonu XC12, dolna część opisana "PRIDAVNY INTERFEJS TURBO 2000" to fragment praktycznie identyczny z tym co się znajdowało w magnetofonie który dostałem do analizy. Różnica to ilość i typ zastosowanych diod wpiętych pomiędzy wyjściem ua741 a tranzystorem. Należy przypomnieć iż Czeskie Turbo powstało w 1987 roku.

Na czechosłowackim rozwiązaniu doskonale widać gdzie należy wpiąć płytkę interfejsu. Jest jeszcze jedna modyfikacja na płytce magnetofonu, należy wymienić rezystor R6 (10k) na rezystor o mniejszej wartości (3.3K w przypadku AHT), tak aby zwiększyć prąd zapisu na tyle aby było możliwe zapisanie sygnału w standardzie Turbo.

Tutaj o wiele czytelniejszy schemat magnetofonu XC12, narysowany przez Jer-a: XC12.

A tutaj link podany kiedyś przez użytkownika atari8.cz: Turbo 2000 by Jiri Richter. A link pojawił się przy okazji dyskusji o "Auto Turbo", o tutaj.

Te linki mogą dopełnić obraz całości i udowodnić z dużym prawdopodobieństwem iż AHT to klon czeskiego Turbo2000. Nie porównywałem jeszcze kodu loadera i struktury danych nagrań w tym systemie z czeskim turbo2000, ale "na ucho" brzmią bardzo podobnie. Jeden ciągły blok danych, mini bloki zawierające nazwę oraz adresy ładowania. Sprawa formatu zapisu jest rozwojowa, tylko czy kogokolwiek to interesuje? ;)

A teraz garść informacji technicznych na temat tego rozwiązania. Przełączenie magnetofonu w tryb turbo następuje po spełnieniu dwóch warunków: po pierwsze musi być włączony silnik magnetofonu (linia Motor Control) oraz aktywna musi być linia COMMAND. Z bramek NAND (7403) zbudowany prosty multiplekser przełączany właśnie linią COMMAND. Ten multiplekser pozwala wybrać z którego toru (standardowy demodulator FSK czy sygnał w Turbo) dane pojawią się na wyjściu DATA OUT. Ponieważ jednak linia COMMAND jest również wykorzystywana przy współpracy ze stacją dysków autor rozwiązania zabezpieczył się aby samo sterowanie linią COMMAND nie mogło wpłynąć na linię DATA_OUT. Pełna aktywacja interface-u nastąpi tak jak pisałem wcześniej, dopiero po włączeniu silnika magnetofonu. Dodać jeszcze można iż wzmacniacz operacyjny uA741 pracuje jako komparator z otwartą pętlą sprzężenia zwrotnego. Dwie diody na wyjściu wzmacniacza mają na celu pozbycie się tzw. "offsetu" wzmacniacza. Mają zapewnić iż napięcie niezrównoważenia wzmacniacza nie spowoduje potraktowania tego sygnału jako logicznej "1" pojawiającej się na wyjściu interface turbo.

Ufff... część sprzętową mamy jakby za sobą... więc pora na software który był dołączony na dwóch kasetach które otrzymałem od kolegi Rodericka. Jedna kaseta zawierała loadery oraz narzędzia, druga kaseta zawierała 36 gier zapisanych w tym systemie, wszystko udało się zgrać mino bardzo kiepskiego stanu kaset oraz ich wieku, dane mocno "zaszumione" i kasety sfatygowane mocno jednak wszystko udało się przegrać oczyścić trochę i zweryfikować.

Wczytanie każdego zgranego programu jest jak najbardziej możliwe. Po zgraniu i obróbce korzystałem z pomocy a8cas. Kolega "Krótki" wykonał kawał dobrej roboty opracowując tą bibliotekę oraz patch dla emulatora Atari800. Dzięki jego pracy moja praca mogła zostać wykonana o wiele szybciej i wydajniej. Należą mu się ogromne podziękowania! :)

Wróćmy jednak do głównego wątku... AHT i software... pierwsza z kaset to kaseta zawierająca loadery oraz programy narzędziowe (handlery, kopiery, programy do kompresji, itp.):

Pierwotny obraz kasety (bez podziału na poszczególne programy) można pobrać tutaj: AHT - Tools Tape image

Potem pozwoliłem sobie podzielić ten "dump" na poszczególne programy i umieścić je w oddzielnych plikach. Każdy z plików został wczytany do przy użyciu Atari800-a8cas i uruchomiony. Wszystkie pliki wczytują się i uruchamiają poprawnie, link to archiwum spakowanego 7zip-em: AHT - Tools Tape - separate files.

Lista plików w archiwum:

aht - both_copy (#1).wav
aht - both_copy (#2).wav
aht - compress_copy_I (#1).wav
aht - compress_copy_I (#2).wav
aht - compress_copy_II (#1).wav
aht - compress_copy_II (#2).wav
aht - Dissassembler (#1).wav
aht - Dissassembler (#2).wav
aht - Hard Monitor (#1).wav
aht - Hard Monitor (#2).wav
aht - hard_copy (#1).wav
aht - hard_copy (#2).wav
aht - Trans C.2000 (#1).wav
aht - Trans C.2000 (#2).wav
aht - Trans C.2002 (#1).wav
aht - Trans C.2002 (#2).wav
std - HT Basic (#1).wav
std - HT Basic (#2).wav
std - loader A (#1).wav
std - loader A (#2).wav
std - loader B (#1).wav
std - loader B (#2).wav

W tym archiwum każdy z plików posiada prefix STD lub AHT. Oznacza to standard zapisu danego programu. STD to nic innego jak standardowy zapis atari, AHT to zapis w standardzie AHT. Są dwie wersje loaderów "A" oraz "B". Loader typu "A" służy to wczytywania gier, natomiast loader typu "B" służy do wczytywania programów użytkowych. Przez załadowaniem każdego z programów w turbo AHT należy wczytać odpowiedni loader.

Być może istniał do tego systemu odpowiedni cartridge zawierający to całe oprogramowanie jednak w chwili obecnej nic mi o tym nie wiadomo. Tak więc przed każdym wczytanie jakiegokolwiek programu zapisanego w formacie AHT należy wczytać loader w standardowej prędkości transmisji. Trochę upierdliwe ale jednak i tak szybsze niż wczytywanie całej gry czy programu użytkowego w standardowej prędkości transmisji.

Druga z kaset zawierała zestaw gier zapisany już w standardzie AHT:

Pierwotny obraz kasety (bez podziału na poszczególne programy) można pobrać tutaj: AHT - Games Tape image

Tak jak poprzednio podzieliłem ten "dump" na poszczególne programy i umieściłem je w oddzielnych plikach. Każdy z plików został wczytany do przy użyciu Atari800-a8cas i uruchomiony. Wszystkie pliki wczytują się i uruchamiają poprawnie, link to archiwum spakowanego 7zip-em: AHT - Game Tape - separate files.

Lista plików w archiwum:

aht - 01 - Jump!.wav
aht - 02 - Mutant Camels.wav
aht - 03 - Maze War.wav
aht - 04 - Blast.wav
aht - 05 - Rush Hour.wav
aht - 06 - Jet Boot Jack.wav
aht - 07 - Live Wire.wav
aht - 08 - Keystone Kapers.wav
aht - 09 - Retro Fire.wav
aht - 10 - Super Cobra.wav
aht - 11 - Planetary Defense.wav
aht - 12 - Mr. Do's Castle.wav
aht - 13 - Road Block.wav
aht - 14 - Outlaw.wav
aht - 15 - Hot Lips.wav
aht - 16 - Bank Panic.wav
aht - 17 - Morky.wav
aht - 18 - Jaw Breaker.wav
aht - 19 - Fire Bugs.wav
aht - 20 - Rats Revenge.wav
aht - 21 - Oriley's Mine.wav
aht - 22 - Asteroids.wav
aht - 23 - Sea Chase.wav
aht - 24 - Fire Bird.wav
aht - 25 - Chopper Hunt.wav
aht - 26 - Deluxe Invaders.wav
aht - 27 - Mr. TNT.wav
aht - 28 - Death Star.wav
aht - 29 - Laser Gates.wav
aht - 30 - Rum Runner.wav
aht - 31 - Polar Explorer.wav
aht - 32 - The Bean Machine.wav
aht - 33 - Haunted Hill.wav
aht - 34 - Final War.wav
aht - 35 - Star Trux.wav
aht - 36 - Sea Wolf.wav

Wszystkie gry zapisane na tej kasecie są w systemie AHT. Aby wczytać każdą z nich należy przed wczytaniem gry w AHT koniecznie załadować loader "A" z poprzedniej kasety narzędziowej. Tutaj swego rodzaju ciekawostka :) Nazwy gier w archiwum są poprawione, jednak warto spojrzeć na "oryginalną" pisownię tytułów gier na okładce kasety :) Niektóre nazwy są śmiesznie dość przekręcone ;)

Uff.... trochę się tego zrobiło :) Co dalej? Chciałem jeszcze z kasety z narzędziami te loadery i programy do strawnego formatu przenieść (bin/xex) oraz zrobić jakiś cart zawierający narzędzie do tego systemu.

Na koniec jeszcze raz podziękowania dla Roderick Hero za udostępnienie kaset oraz magnetofonu z AHT. Pozostały jeszcze obrazy kaset w standardzie które podesłał również Roderick, pytanie czy kogoś te pliki interesują? Są zgrane i gotowe do udostępnienia, oto okładki:

pozdrawiam
Seban

to można jeszcze odwrócić kierunek rysowania linii i zamiast zabawy LSR,BCC,ROR użyć po prostu:

cmp #$80
rol @

Hej!

Ale ja odpisałem :( cholera e-mail wcięło :) zaraz zrobię re-send.

edit: poszło na adres w domenie neo.

pozdrawiam
Seban

Ale ten eksperyment znakomicie działa np. z Atari Hard Turbo, udało mi się taśmy od kolegi Rodecicka zgrać, więcej niebawem w wątku o AHT :) Zrysowałem schemat interface i zmiany w magnetofonie i zdumpowałem wszystko co się dało z tych kaset. Więcej niebawem w wątku o Atari Hard Turbo :)

nie wiem co jest w pakiecie MADS, ale nie wydaje mi się możliwe aby coś ze zgłaszaniem IRQ mogło być szybsze niż zoptymalizowana procedura wykonana w ciągu głównym bez użycia przerwań.

znaczy nie bardzo rozumiem co chcesz osiągnąć w taki sposób :) tzn. nie bardzo rozumiem sens tego cli/sei i dodatkowo zatrudnienie licznika POKEY ;) Nie patrzyłem dokładnie w twój kod ale nie zachowujesz wartości rejestrów procesora które zmieniasz podczas przerwania. Po powrocie z przerwania rejestry które zmieniłeś podczas procedury przerwania, będą miały wartość którą pozostawiła procedura przerwania. Jeżeli w tzw. "ciągu głównym" wykorzystujesz którykolwiek ze zmienianych rejestrów wyjdzie totalny chaos :) Jeżeli to celowe działanie z jakiegoś powodu to OK, zaznaczam to tylko abyś był tego świadom :)

Hej!

to może ja się wtrącę... przykładowy kod działający na real Atari i pod Altirrą :) (brzydki i nieładnie napisany ,ale działa ;] chodzi tylko o przykład jak może wyglądać działająca procedura obsługi POKEY-owego timera)

        opt    h+
        org    $a000
    
st      sei                 ; disable IRQ
        inc    $d40e        ; disable NMI
        lda    $d40b        ; wait for vertical sync
        bne    *-3
        sta    $d400        ; turn off screen!

        lda    #$fe        ; turn off OS-ROM!
        sta    $d301

        ldx    <irq        ; set new IRQ vector
        ldy    >irq
        stx    $fffe
        sty    $ffff
    
        lda    #$03        ; init POKEY
        sta    $d20f
    
        lda    #$00        ; set timer freq
        sta    $d208
    
        lda    #$00        ; set channel #0 volume
        sta    $d201
    
        lda    #$7e        ; set time #0 frequency
        sta    $d200
        
        lda    #$01        ; enabnle TIMER0 IRQ
        sta    $d20e
        sta    $d209       ; reset timers!
    
        cli            ; enable IRQ
        jmp    *        ; loop! :)
    
irq        sta    reg_A+1        ; save A reg.

val        lda    #$08        ; change border color!
        sta    $d01a
        eor    #$38
        sta    val+1
    
        lda    #$00        ; clear IRQ status!
        sta    $d20e        
        lda    #$01        ; enable timer #0 IRQ
        sta    $d20e

reg_A        lda    #$00        ; restore A reg.
        rti            ; return from iterrupt!
    
        run    st        ; RUN vector
        
        
    

@Bitman: musiałeś mieć jakiegoś pecha :) te kasety które po latach odczytał Grzegorz w pełni udało się odtworzyć bez jakiegoś specjalnego wysiłku :)

@Grzegorz: dzięki za info. Czyli jest szansa że to jest tak nagrane na oryginale, ale pierwszy raz sie spotykam z czymś takim. Chodzi mi o częstotliwości składowe niższe niż dwie częstotliwości występujące w sygnale FSK generowanym przez JIL :) Dzięki raz jeszcze za informacje. Zaraz potnę na kawałki (oddzielne programy) i wrzucę tutaj linki na forum linki.

pozdrawiam
Seban

To mi pamięć już szwankuje... ubzdurałem sobie iż to jest około 15 sekund. W takim razie nie wiem czemu pod Altirrą działa. Natomiast tak jak pisałem wcześniej nie działają nie odfiltrowane pliki :)

wygląda to tak:

i emulator robi crash :)

@Grzegorz: coś chyba nie tak z tym linkiem, u mnie przynajmniej pluje się:

Łącze jest niedostępne.
Oto możliwe przyczyny:
- Nieprawidłowe łącze
- Plik został usunięty z powodu naruszenia Regulaminu.

Próbowałem, niestety efekt jest następujący:

C:\3\a8cas-tools-1.2.0-win32\bin>a8cas-convert.exe file2.wav file2.a8c
new block...
Attempting to recognise data block... succeeded: bit_length=0.001656
Adjusted bit_1_0_diff = 0.000065
End of data block at byte 132, found IRG=0.264163
new block...
Attempting to recognise data block... succeeded: bit_length=0.001663
Adjusted bit_1_0_diff = 0.000074
End of data block at byte 132, found IRG=0.262632
new block...
Attempting to recognise data block... succeeded: bit_length=0.001656
Adjusted bit_1_0_diff = 0.000083
End of data block at byte 132, found IRG=0.263950
new block...
Attempting to recognise data block... succeeded: bit_length=0.001660
Adjusted bit_1_0_diff = 0.000057
End of data block at byte 132, found IRG=0.243664
new block...
Attempting to recognise data block... succeeded: bit_length=0.001652
Adjusted bit_1_0_diff = 0.000083
Ambiguous bit at byte 132, signal 0
Attempting to recognise data block... failed
new block...
Attempting to recognise data block... succeeded: bit_length=0.001417
Ambiguous bit at byte 0, signal 0
new block...
Attempting to recognise data block... succeeded: bit_length=0.001120
Ambiguous bit at byte 0, signal 0
new block...
Attempting to recognise data block... failed

Trzeba się chyba bardziej przyjrzeć formatowi zapisu danych przez Speeder-Tape ;) Byłoby fajnie jakby się a8cas potrafił obsługiwać kolejny format zapisu. Na chwile obecną A8CAS rozpoznaje pierwsze 4 rekordy nagrane w standardzie. Dobrze że Altirra sobie radzi wyśmienicie z wczytaniem takiego pliku WAVE ;) Przyspieszyło to ogromnie testy i doprowadzenie plików do postaci w której się wczytują :)

Jeżeli napotka INIT to jednak robi przerwę (IRG) i tworzy kolejny "długi" rekord.

pozdrawiam
Seban